2021年10月22日-24日，第十六届温州（金鹰）泵阀展览会在中国泵阀之乡——永嘉举办。澳门威斯尼斯入口联合芜湖纽浩，携三通阀机床上下料解决方案亮相本次展会（温州·永嘉货运中心，展位号C588），通过真实场景展示与客户进行深度交流。

那么，三通阀是如何实现从单元料框到车床机加工？机加工后的三通阀又是如何实现下料码垛？

本次展会，澳门威斯尼斯入口真实还原三通阀上下料场景，直接面向客户展示机床上下料解决方案。该方案集3D视觉、深度学习、抓取规划等技术为一体，由结构光3D相机和Seizet 3D Picking无序分拣软件、智能码垛软件组成，配合澳门威斯尼斯入口独有的手爪设计，可改善抓取姿态，实现机器人散乱、堆叠工件的分拣，高效完成机床上下料的过程，使高效、精准的柔性化上下料解决方法更易于实现。

三通阀上下料整体解决方案图

解决方案流程介绍：

1、机器人从上料框抓取产品到二次定位台定位

2、机器人从二次定位台抓取产品，到车床1加工

3、重复上两步（机器人抓取产品到车床2加工）

4、机器人从车床1抓取加工完成的产品到加工中心加工

5、机器人从加工中心抓取产品到下料框码垛

6、重复上两步（将车床2加工完成的产品抓到加工中心加工）

说明：此为展示流程，实际生产流程机床同步上下料

近年，国内不少泵阀企业实现从低端领域向石化、化工等高附加值领域布局。然而，泵阀行业和其他制造业一样面临工序控制、效率提升、节能降本等问题。如阀门锻件过程，从投料、加温到锻件、加工成型，整个工序对成品质量、制造成本都起着决定性作用。与这种重要性、关键性不相称的是，工序质量受工人水平、工具状态、作业环境、设备稳定性等影响。

澳门威斯尼斯入口的机床上下料解决方案，不同于传统的纯软件或硬件，是软硬件一体化交付，部署简单高效，完全可视化、无需编程，支持国内外主流机械臂，可灵活集成在厂商原有生产线上，无需对产线做特殊改造，可与MES/FMS系统信息互联，构建数字车间，有效降低企业应用人工智能的难度和门槛。