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无序分拣3D视觉系统是解决无序分拣问题的标准3D视觉系统，基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取，无固定抓取顺序，主要依靠避碰进行抓取可行性规划。在生产制造过程中，无序状态的零部件大量存在，为便于进一步加工，常涉及需要抓取搬运零部件。随着工件品类的增加、同类型工件的规格不断增多，传统的使用多套工装夹具手段，无法满足无人自动化生产需求。引入3D视觉机器人进行识别抓取，可实现免工装抓取，柔性强，品类越多、相对使用成本越低。
• 界面直观、上手简易，功能强大
解决无序分拣问题的标准3D视觉系统，主要包括工业级3D相机和澳门威斯尼斯入口自研的软件平台Seizet 3D Picking，额外赠送“澳门威斯尼斯入口云课堂”账号，供学习各种应用案例。此外，工控机、标定板、自动控制柜、手抓等选配件供选型使用。
由3D视觉系统、自动控制单元、抓手系统、机器人及底座、料框定位单元等核心设备组成，完美实现机器人对变形料框中散乱、堆叠棒料的分拣，满足棒料中频炉/加热炉深料框上料。
食品、药品、化工行业原材料投料，工作劳动强度大，来料垛型大且复杂、包装袋种类多，有的需要进行识别袋子开口方向，破袋工序要求抓取精度高达±5mm。
随着我国食品饮料制造增速回升，人工作业的软包上料问题逐渐制约食品饮料行业安全高效生产。人工搬运软包难免与食品或食品包装产生接触，存在一定的食品安全隐患，其次，环境温度高、粉尘多、软包重，人工作业负荷大，招人和管理难问题明显，制约企业产能与效率。
某知名食品饮料行业客户的软包拆垛场景，软包自动上料改造需求迫切，单纯的依靠机器人示教位置无法完成，澳门威斯尼斯入口采用大视野拆垛3D视觉解决方案，成功帮助客户解决软包拆垛难题，有效替代人工实现软包拆垛，不仅解放劳动力，实现产线自动化，提高安全的同时，减少了生产周期，降低生产成本。
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