结构光3D相机在机械臂上的安装形式有两种：眼到手（固定式）安装 和眼在手（移动式）安装。

澳门威斯尼斯入口的Seizet 3D Camera软件内置标定工具，支持上述两种安装方式；您可以根据预设的配置，进行全自动、半自动以及手动的手眼标定工作。

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